Дмитро Андрусенко народився в Башкірії, але з дитинства жив у Кременчуці. Згодом сім’я перебралася у село Кривуші Піщанської сільської ради, що недалеко від Кременчука, тож шкільне навчання Дмитро закінчив у Піщаному.
З 14 років займався боксом у кременчуцькому спортивному клубі «Фортуна». 2011 року закінчив кременчуцьке ПТУ № 22, де здобув спеціальність автослюсаря. Дмитро вирішив стати військовим, хотів служити у військах спецпризначення, тому не пішов на строкову службу, а одразу підписав контракт на три роки. Коли почалися події в Криму і на Сході, до завершення контракту залишалося півроку, Дмитро збирався продовжити службу в правоохоронних органах.
Старший солдат, старший розвідник кіровоградського 3-го окремого полку спеціального призначення. З 7 квітня 2014 року охороняв Міжнародний аеропорт «Донецьк», який на той час ще приймав літаки.
19 квітня 2014 року близько 1:30 загинув у Донецькому аеропорту за прикрого збігу обставин — товариш по службі Дмитра, почувши якийсь раптовий шум, розцінив це як проникнення в будівлю аеропорту й застосував зброю. Від поранення у голову Дмитро помер на місці.
21 квітня Дмитра поховали на кладовищі села Піщане. Вдома лишилися мати Майя Миколаївна, сестра Олена та цивільна дружина (наречена) Катерина Грушова. Вже після смерті Дмитра народилася донька Вікторія.
За особисту мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, відзначений — нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (19.07.2014, посмертно). Рішенням Полтавської обласної ради від 21 жовтня 2015 року нагороджений відзнакою «За вірність народу України» І ступеня (посмертно). Ім’я Дмитра Андрусенка внесене до Книги Пошани Полтавської обласної ради. У вересні 2016-го на фасаді ПТУ № 26 м. Кременчук (колишнє ПТУ № 22) відкрито пам’ятну дошку випускнику Дмитру Андрусенку.
13 жовтня 2016 року меморіальну дошку на честь Дмитра Андрусенка встановлено на фасаді гімназії с. Піщане. 2017 року іменем Дмитра Андрусенка названо одну з вулиць міста Кременчук в новому мкр «Озерний».
https://uk.wikipedia.org/